微型打印机从数据传输方式分类：无线微型打印机和有线微型打印机。无线微打是利用红外或蓝牙技术进行数据通讯，有线微打是通过串行或并行的方式进行数据通讯，当然通常无线微打都带有串口或并口，可以通过有线的方式进行数据通讯。
 
因为特种打印机使用范围比较狭窄，所以选购并不困难，所以以下介绍各种不同的通用微型打印机的特点，作为您选购的参考。

一、针式微型打印机：针式微型打印机式比较常见的微型打印机，国内很早就有用 Epson打印头(打印机芯)生产的产品。针打有个好处就是打印的单据可以长时间保存，当然，你选购的色带上的油墨必须质量好，所以很多便利店中所用的微打都是针 打，并且因为针式打印头控制简单，可以采用比较便宜的控制板方案来生产，所以比较便宜。但是针打也有很多缺点：噪音大，打印速度慢、打印头损耗快，需要经常更换色带，因为其原理的关系，这些是不可克服的。

二、热敏微型打印机：针 式微型打印机式也式比较常见的微型打印机，但比针式微型打印机出来得要晚。热敏打印机打印速度快，噪音小，打印头很少出现机械损耗，并且不需要色带，免去 了更换色带的麻烦。但它也有缺点，因为其使用的是热敏纸，所以不能无限期保存，在避光的条件下可以保存一年到五年，也有长效热敏纸可以保存十年。

三、无线微型打印机：无 线微型打印机现在大部分采用的都是IrDA 技术，但是由于IrDA 协议很复杂，所以一般都没有在打印机中集成IrDA协议，只是可以用红外口在物理层来模拟串行口进行数据传输，但这也给其他的带红外的设备提供了方便，因 为很多带红外的设备同样没有集成IrDA的协议，所以这些设备可以通过红外口来与红外微型打印机进行通讯。无线微型打印机的最大好处就是可以实现无线打 印，方便，特别是如果你需要在户外实现打印功能的时候，其方便性就更加突出了，但红外打印也有其缺点，就是其数据传输的准确性，因为没有集成IrDA协 议，所以如果红外接口的抗干扰能力差的话，数据传输的准确性就不能得到保证。而现在国内的某些公司比如纬业科技已经攻破了IrDA的难关，其生产的微型打 印机采用了IrCOMM(IrCOMM是IrDA协议中在应用软件层虚拟串行口的一个协议 ), 而IrCOMM是很多便携式红外设备(比如POCKET PC)都支持的协议，有了IrCOMM ，用户就不用担心数据传输的准确性等等问题了。

四、有线微型打印机：与无线微型打印机比较，其数据传输的可靠性要高些，但如果用在移动打印中，会变得很不方便。